Processus de freinage sans blocage des roues d'un vehicule

Verfahren zum blockiergeschützten bremsen der räder eines fahrzeuges

Process for anti-lock braking of the wheels of a vehicle

Abstract

Selon un processus de freinage sans blocage des roues d'un véhicule, la pression de freinage est maintenue constante, augmentée ou diminuée par rapport à au moins une valeur seuil en fonction du patinage et/ou du changement de la vitesse de rotation (ralentissement positif ou négatif) d'une roue freinée, et les réaccélérations respectives des roues freinées sont mesurées pendant des cycles successifs de régulation du freinage sans blocage afin d'augmenter la valeur seuil, de façon à supprimer des cyles de régulation indésirables pouvant être déclenchés notamment par des oscillations de l'essieu du véhicule, ou afin d'empêcher la pression de freinage de diminuer pendant une période prédéterminée. Afin d'éviter que le système ABS ne soit perturbé par des vibrations de l'essieu, une valeur seuil élevée est maintenue pendant une période prédéterminée puis abaissée à nouveau jusqu'à la valeur de base, si pendant cette période prédéterminée aucun ralentissement de la roue n'a été mesuré et si la valeur seuil n'a pas été dépassée, la période prédéterminée étant un peu plus longue que la période d'une oscillation d'un essieu du véhicule. Au contraire, lorsque pendant la période prédéterminée la valeur mesurée tombe au-dessous de la valeur seuil, une réduction de la pression de freinage de la roue n'est pas déclenchée et une période pendant laquelle la valeur mesurée reste au-dessous de la valeur seuil est mesurée, puis, si cette période mesurée est plus courte qu'une période prédéterminée, la pression de freinage n'est pas réduite pendant une période supplémentaire au moins aussi longue qu'une période typique d'oscillation de l'essieu du véhicule.
A process for anti-lock braking of the wheels of a vehicle is disclosed. The braking pressure is maintained at a constant level, reduced or increased in relation to a threshold value, according to the slippage and/or change in the speed of rotation (positive or negative deceleration) of a braked wheel. The respective reaccelerations of the braked wheels are measured during successive regulation cycles of anti-lock braking in order to increase the threshold value, thus suppressing undesirable regulation processes that may in particular be triggered by oscillations of the axle of the vehicle, or to prevent a reduction in braking pressure during a predetermined time period. In order to prevent the anti-lock braking from being disturbed by axle oscillations, a highly set threshold value is maintained during a predetermined time period, then lowered again down to the basic value, if during this predetermined time period no wheel deceleration has been measured, nor the threshold value has not been exceeded. Said time period is slightly longer than the period of oscillation of a vehicle axle. On the contrary, if the measured value falls below the threshold value within the predetermined time period, no reduction of wheel braking pressure is triggered and the time period during which the measured value remains below the threshold value is measured. If this measured time period is shorter than a predetermined time period, reduction of the braking pressure is not reduced for an additional time period that is at least as long as a typical period of oscillation of the vehicle axle.
Ein Verfahren zum blockiergeschützten Bremsen der Räder eines Fahrzeuges sieht vor, daß Bremsdruck in Abhängigkeit vom Schlupf und/oder von der Drehgeschwindigkeitsänderung (positive oder negative Verzögerung) eines gebremsten Rades im Verhältnis zu zumindest einem Schwellenwert auf- oder abgebaut oder konstant gehalten wird und während aufeinanderfolgender Regelzyklen der blockiergeschützten Bremsung die jeweiligen Wiederbeschleunigungen der gebremsten Räder gemessen werden um zur Unterdrückung von insbesondere durch Schwingungen der Achse des Fahrzeuges auslösbaren unerwünschten Regelvorgängen den Schwellenwert zu erhöhen oder einen Abbau von Bremsdruck für eine vorgegebene Zeitspanne zu verhindern. Um eine Störung der ABS-Regelung durch Achsschwingungen zu vermeiden ist vorgesehen, daß ein hochgesetzter Schwellenwert für eine vorgegebene Zeitspanne beibehalten und dann wieder auf den Grundwert abgesenkt wird, wenn in dieser vorgegebenen Zeitspanne keine Radverzögerung gemessen wird und auch der Schwellenwert nicht überschritten wird, wobei die vorgegebene Zeitspanne etwas länger ist als eine Achs-Schwingungsperiode einer Fahrzeugachse, wohingegen dann, wenn der Schwellenwert innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne unterschritten wird, dies keinen Abbau von Bremsdruck des Rades auslöst und eine Zeitspanne gemessen wird, in welcher der Schwellenwert unterschritten bleibt und dann, wenn diese gemessene Zeitspanne kürzer ist als eine vorgegebene Zeitspanne, ein Abbau von Bremsdruck weiter unterbunden wird für eine zusätzliche Zeitspanne, die mindestens so lang ist wie eine typische Achs-Schwingungsperiode der Fahrzeugachse.

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