Dispositif et procédé de commande et de diagnostic de moteurs pas à pas

Vorrichtung und verfahren zur ansteuerung und diagnose von schrittmotoren

Device and method for actuating and diagnosing stepper motors

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ansteuerung und Diagnose von zumindest zwei Schrittmotoren (M1, M2,...), wobei die zumindest zwei Schrittmotoren (M1, M2) jeweils zumindest zwei Wicklungen (W11 und W12 bzw. W21 und W22) umfassen, wobei jeweils die ersten Wicklungen (W11 und W21) der Schrittmotoren (M1, M2) durch eine erste Leitung (EL1) und die zweiten Wicklungen (W12 und W22) der Schrittmotoren (M1, M2) durch eine zweite Leitung (EL2) in Reihe geschaltet sind, wenigstens eine Diagnoseeinheit (D) vorgesehen ist, durch welche elektrische Kenngrößen und/oder deren Wertänderungen in der ersten und/oder zweiten Leitung (EL1, EL2) gemessen werden, und die wenigstens eine Diagnoseeinheit (D) derart ausgebildet ist, dass die Funktion der Schrittmotoren anhand der gemessenen Kenngrößen und/oder deren Wertänderungen bewertet wird.
The present invention relates to a device for actuating and diagnosing at least two stepper motors (M1, M2,...), wherein the at least two stepper motors (M1, M2) each comprise at least two windings (W11 and W12 or W21 and W22), each of the first windings (W11 and W21) of the stepper motors (M1, M2) and the second windings (W12 and W22) of the stepper motors (M1, M2) being connected in series by a first line (EL1) and a second line (EL2) respectively, at least one diagnosis unit (D) is provided, by which electrical parameters and/or changes in the values thereof are measured in the first and/or second line (EL1, EL2), and the at least one diagnosis unit (D) is implemented such that the function of the stepper motors is analyzed using the measured parameters and/or the changes in value thereof.
L'invention concerne un procédé de commande et de diagnostic d'au moins deux moteurs pas à pas (M1, M2,...), lesquels comprennent au moins deux bobines (W11 et W12, W21 et W22), les premières bobines (W11 et W21) des moteurs pas à pas (M1, M2) étant montées en série par l'intermédiaire d'une première ligne (EL1) et les secondes bobines (W12 et W22) des moteurs pas à pas (M1, M2) étant montées en série par l'intermédiaire d'une seconde ligne (EL2), au moins une unité de diagnostic (D) au moyen de laquelle des paramètres électriques et/ou des modifications des valeurs de ceux-ci sont mesurés dans la première et/ou la seconde ligne (EL1, EL2), ladite ou lesdites unité(s) de diagnostic (D) étant conçue(s) pour évaluer le fonctionnement des moteurs pas à pas sur la base des paramètres mesurés et/ou des modifications des valeurs de ceux-ci.

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Patent Citations (4)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
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