Dispositif de positionnement

Positioniervorrichtung

Positioning device

Abstract

The invention relates to a positioning device (1) in particular for the assembling head (2) of an assembling machine (3) which makes it possible to fit the substrates (4) with electric componenets. The inventive device comprises a support arm (7) which is displaceable by a driving device in a displacement direction with respect to the chassis (5) of the positioning device, extends in a vertical direction with respect the displacement direction, is movably mounted in the displacement direction by a fixed bearing (8) in the end area and by a support bearing (9) in the opposite end area, wherein said support arm (7) rests on the support bearing (9) guide surface (14) which is parallel to the displacement direction and sloping with respect to a surface fixed by the displacement direction and the longitudinal axis of said support arm (7). A device produces a force acting on the support arm (7) in such a way that it is driven on the support bearing (9) side by the reaction of an additional bearing in a perpendicular direction to the guide surface (14) of the support bearing (9)
L'invention concerne un dispositif de positionnement (1) destiné notamment à une tête de placement (2) d'une machine d'assemblage (3) permettant d'équiper des substrats (4) de composants électriques. Ce dispositif comprend un bras support (7) qui se déplace à l'aide d'un mécanisme d'entraînement dans une direction de déplacement par rapport au châssis (5) du dispositif de positionnement et qui s'étend perpendiculairement à la direction de déplacement. Le bras support (7) est monté mobile dans la direction de déplacement par un palier fixe (8) dans la zone d'une extrémité et par un palier support (9) mobile dans la zone de l'extrémité opposée. Le bras support (7) s'appuie sur une surface de guidage (14) du palier support (9), cette surface étant parallèle à la direction de déplacement et oblique par rapport à une surface fixée par la direction de déplacement et l'axe longitudinal du bras support (7). Et un moyen génère une force agissant sur le bras support (7), de telle façon que le bras support (7) soit sollicité sur les côtés du palier support (9) par une réaction de palier supplémentaire perpendiculairement à la surface de guidage (14) du palier support (9).
Bei einer Positioniervorrichtung (1), insbesondere für einen Bestückkopf (2) eines Bestückautomaten (3) zum Bestücken von Substraten (4) mit elektrischen Bauelementen, mit einem Trägerarm (7), der mittels eines Antriebs in einer Bewegungsrichtung gegenüber einem Chassis (5) der Positioniereinrichtung verfahrbar ist und sich quer zur Bewegungsrichtung erstreckt, ist der Trägerarm (7) im Bereich eines seiner Enden durch ein Festlager (8) und im Bereich eines gegenüberliegenden Endes durch ein loses Stützlager (9) in der Bewegungsrichtung verfahrbar gelagert ist, wobei sich der Trägerarm (7) auf einer Führungsfläche (14) des Stützlagers (9) abstützt, welche sich parallel zur Bewegungsrichtung und schräg zu einer durch die Bewegungsrichtung und die Erstreckungsachse des Trägerarms (7) aufgespannte Fläche erstreckt, und ein Mittel zur Erzeugung einer auf den Trägerarm (7) wirkenden 20 Kraft derart vorgesehen ist, dass der Trägerarm (7) auf Seiten des Stützlagers (9) mit einer zusätzlichen Lagerkraft senkrecht zur Führungsfläche (14) des Stützlagers (9) belastet ist.

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Patent Citations (3)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    JP-2002374096-ADecember 26, 2002Juki Corp, Showa Electric Wire & Cable Co Ltd, ジューキ株式会社, 昭和電線電纜株式会社電子部品装着装置
    JP-H11163599-AJune 18, 1999Matsushita Electric Ind Co Ltd, 松下電器産業株式会社Apparatus and method of mounting electronic component
    US-5994799-ANovember 30, 1999Siemens AktiengesellschaftPositioning apparatus for a positioning head

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