Encoder device and encoder data processing device



PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an encoder device whose data processing time on the side of reception can be shortened. SOLUTION: A parallel-serial converting means 5 is composed so that relative position data and alarm-warning data may be accommodated in the first data frame to be previously transmitted, and absolute position data may be accommodated in the second data frame to be later transmitted. Relative position data counter 2 composes relative position data for one revolution of the bits of number obtained by subtracting the number of bits necessary for accommodating the alarm warning data from the number of bits allotted for the transmission of data in the first data frame. COPYRIGHT: (C)1998,JPO
(57)【要約】 【課題】 受信側でのデータ処理時間が速くなるエンコ ーダ装置を提供する。 【解決手段】 パラレル・シリアル変換手段5を、先に 送信される第1のデータ・フレームに相対位置データと アラーム・ワーニング・データを収納し、後から送信さ れる第2のデータ・フレームに絶対位置データを収納す るように構成する。相対位置データ・カウンタ2は、第 1のデータ・フレームにおいてデータ送信に割り当てら れているビットの数からアラーム・ワーニング・データ の収納に必要なビットの数を引いた数のビットで1回転 分の相対位置データを構成する。




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    JP-2009300354-ADecember 24, 2009Fanuc Ltd, ファナック株式会社Encoder with internal information output function
    US-6937169-B2August 30, 2005Mitutoyo CorporationData transmitting/receiving method and device for encoder