Six-axis loading device



(57)【要約】 【課題】 試供体に付与される並進荷重及びモーメント 荷重を正しく制御して、実験精度を向上せしめ得る6軸 負荷装置を提供する。 【解決手段】 連結機構を介して可動板上に支持された 供試体に3軸方向の並進荷重とモーメント荷重とを付与 する6軸負荷装置において、前記連結機構における推力 を検出する荷重計と、前記各連結機構の伸縮変位を検出 する変位計と、前記荷重計からの推力の検出信号がフィ ードバックされ、前記連結機構のアクチュエータの推力 を制御するサーボアンプと、前記変位計からの変位検出 信号に基づき、固定された座標系に対する前記供試体の 位置、姿勢誤差を算出し、該誤差に対応する荷重に前記 荷重の目標値を加えて前記誤差を打ち消す向きの荷重指 令を前記サーボアンプに出力するコントローラとを備え る。
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a six-axis loading device capable of improving the experimental accuracy by correctly controlling the translation load and the moment load to be given to a test piece. SOLUTION: A six-axis loading device to give the translation load and the moment load in three axial directions to a test piece supported on a moving plate through a connection mechanism comprises a load meter 5 to detect the thrust in a connection mechanism 100, a displacement meter 6 to detect the expansion/contraction displacement of each connection mechanism 100, a servo amplifier 8 to feed back the detected signal of the thrust from the displacement meter 6 and controls the thrust of an actuator of the connection mechanism 100, and a controller 9 which calculates the position and the attitude error of the test piece 162 to the fixed coordinate system based on the detected signal of the displacement from the displacement meter 6, adds the target value of the load corresponding to the error, and outputs the load command in the direction to cancel the error to the servo amplifier 8.




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