Equipment and method for controlling motor



(57)【要約】 【課題】定速度制御時のモータメカ系のアンバランスに よる回転ムラをなくす。 【解決手段】モータの回転速度を制御する速度制御ルー プ23、モータの駆動電流を制御する電流制御ループ2 4とを有する。補正データマトリックス26にはモータ の回転数又は負荷のいずれかを含む現在の運転条件が入 力され、この運転条件に対応する補正データが速度ルー プ23へ出力される。この補正データにより速度ループ 23はトルク指令のゲイン等の制御要素を変化させる。 補正データは制御装置の調整時にスイッチ27を閉じて 特徴抽出演算部25から書込まれる。特徴抽出演算部2 5は回転数、負荷のそれぞれについての回転精度を計測 し、エンコーダ上の位置でのアンバランス角度を検出 し、これを元にして各運転条件毎のモータメカ系の個別 のアンバランス補正テーブルを自動作成する。
PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the unevenness in rotation caused by the unbalance of a motor mechanical system under the constant-speed control. SOLUTION: A motor controller has a speed controlling loop 23 for controlling the rotational speed of a motor and a current controlling loop 2 for controlling the driving current of the motor. The present operating conditions including either the rotational speed of the motor or a load are input into a corrected data matrix 26 and the corrected data to correspond to the operating conditions is output to the speed loop 23. Based on the corrected data, the speed loop 23 changes the controlling elements such as a gain of a torque command. The corrected data are written from a characteristic extracting and calculating section 25 by closing a switch 27 when the controller is adjusted. The characteristic extracting and calculating section 25 measures the rotation accuracy for each of the rotational speed and the load and then detects unbalance angles on an encoder and, based on the detected unbalance angles, automatically makes an unbalance correction table for each element of the motor mechanical system in each operating condition.




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    JP-2008211869-ASeptember 11, 2008Brother Ind Ltd, ブラザー工業株式会社Motor driver and image forming apparatus